Деепричастие – самостоятельная часть речи, обозначающая в предложении добавочное (второстепенное по характеру)  действие при основном действии и отвечающая на вопросы что делая? что сделав?  Деепричастие не изменяется.
Деепричастия обладают признаками двух частей речи – глагола и наречия.  

 Как и глаголы, деепричастия бывают:  
несовершённого и совершённого вида:    набирая (что делая?) – набрав (что сделав?);  
переходными и непереходными:  
  переходные             убирая (что?) помещение,     бросив (что?) палку;  
 непереходные       блестя на солнце,   шагнув в бездну;  
возвратными и невозвратными:  раскачиваясь – раскачивая , нагнувшись – нагнув;  
Деепричастия могут присоединять к себе косвенные падежи имён существительных и поясняться наречиями:  согласившись (на что?) на подсказку, держа (как?) крепко.  

 Так же, как и наречия, деепричастия не изменяются и в предложении  выступают в роли обстоятельств, поясняющих глагол – сказуемое.  

 

 Ударение в формах деепричастий совершенного и несовершенного  вида всегда стоит на том же слоге, что и в неопределённой форме: поня́ть - поня́в, углуби́ть - углуби́в.   

  Деепричастие с зависимыми словами образует деепричастный  оборот:  
  Деепричастный оборот всегда выступает в роли одного члена  предложения – обстоятельства и отвечает на вопросы:  когда?     как?     каким образом?     c какой целью?       почему?   

В предложении деепричастный оборот (а так же и одиночное  деепричастие) выделяется с обеих сторон запятыми.  
Помните!   В составе фразеологизмов деепричастия на письме запятыми не выделяются:    Мать слушала её затаив дыхание.   

 Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос что делая?  Обычно они обозначают незаконченное добавочное действие,  
происходящее одновременно с основным действием.  
               (парил и высматривал одновременно).  

Деепричастия несовершенного вида образуются от основы  настоящего времени глаголов несовершенного вида с помощью  
формообразовательного суффикса   -а   (-я):    
 
 От глаголов, у которых в основе настоящего времени  суффикс   -ва-   выпадает, деепричастия образуются от основы  неопределённой формы:  
узнавать - узнают- узнавая, вставать - встают - вставая.  
От глагола быть образуется деепричастие будучи.    
 Деепричастия несовершенного вида не образуются:  от глаголов на   -чь  беречь, мочь, жечь, печь, стричь, стеречь… ;  
от глаголов на -нуть  вянуть, тонуть, пахнуть, киснуть… ;  
от глаголов, у которых в основе настоящего времени нет гласных   тку, лгу, рву, шью, пью… ;  
от большинства глаголов с основой на шипящий в настоящем времени:  вяжу, мажу, пишу, кажусь.  

Деепричастия совершенного вида отвечают на вопрос что сделав?  и обозначают законченное добавочное действие, которое может  происходить:  
 до начала основного действия:  С утра покинув приозёрный луг, летели гуси дикие на юг.   Добавочное действие (покинув) совершается до основного (летели);  
одновременно с основным действием:    Ада сидела за столом, раскрыв перед собой любимый ботанический атлас.  Добавочное действие (раскрыв) совершается одновременно с основным (сидела);  
после основного действия:  У часовни провалилась крыша, продавив потолок подземелья.  Добавочное действие (продавив) совершается после основного (провалилась). 

 Деепричастия совершенного вида образуются:  

от основы прошедшего времени глаголов совершенного вида с  помощью формообразовательных суффиксов   -в   (-вши),   -ши. Суффиксы  
-в (-вши)   присоединяются к основам на гласный, а суффикс -ши   – к основам на согласный: 
 

от основы будущего времени глаголов совершенного вида с помощью  формообразовательных суффиксов   -а   (-я):  

 Морфологический разбор деепричастий:

План разбора деепричастий

Он ушибся, упав с лошади (Тургенев).

Упав

1. Деепричастие, так как обозначает добавочное действие; отвечает на вопросы когда? что сделав?
2. Морфологические признаки:
   А) Постоянные морфологические признаки:
   1) совершенный вид;
   2) невозвратное.
   Б) Непостоянные морфологические признаки (неизменяемое слово).
3. Образует деепричастный оборот с формой существительного с лошади; в предложении деепричастный оборот – обстоятельство времени.